Abstract ：

本实用新型公开了一种滚轴联动挤压式高效捡乒乓球机器人，包括：捡球机构、存放机构、运动机构、探测机构以及机身结构，捡球机构包括摩擦滚轴、轴承、无刷电机、联轴器、同步带、同步带放置轮、结构件，三个摩擦滚轴以一前两后、两高一低的方式水平放置，通过轴承固定在两个对称的结构件中间；无刷电机位于机器人的右侧结构件外侧，通过联轴器与两个高位摩擦滚轴连接；同步带放置轮位于机器人的左侧结构件外侧，分别固定在两个偏后位置的摩擦滚轴的轴承上，同步带连接两个摩擦滚轴。存放机构包括球筐、挡板、滑块、卡扣、滑动结构、电池放置板。本实用新型可同时收集多个乒乓球，避免了由于定位识别不准而产生的捡球效率低下问题。

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研究目的:在东京奥运会上,东道主日本组合水谷隼和伊藤美诚在混双比赛中发挥出色,决赛0比2落后的情况下4比3逆转战胜头号种子中国队的许昕和刘诗雯组合,使得中国队包揽全部5枚金牌的希望破灭。因此,在巴黎奥运会备战周期,中国队必须吸取经验教训,着力弥补混双项目上的不足之处。从目前各项混双赛事来看,日本的年轻组合张本智和与早田希娜是中国队最主要的竞争对手之一,张本智和右手横握球板两面反胶弧圈结合快攻,早田希娜左手横握球板同样是弧圈结合快攻的技术打法。通过对比新加坡大满贯与休斯顿世乒赛的表现可以明显看出,日本组合的配合更为默契,彼此交流沟通次数明显增多,并且,能够更好地把控场上节奏,对关键球的处理也更为合理。在面对中国队时,他们的心态保持更加平稳。目前,国内外混双技战术相关研究做的比较少,参考文献也不多,说明现在对于混双研究的重视程度不足,缺乏足够地认识。因此,本研究在结合混双比赛技战术特点基础上,深入分析张本智和与早田希娜在发-接8个轮次中的发抢段、接抢段与相持段所使用的技术与战术特征,既为我国混双主力选手提供训练与比赛思路,同时也为中国乒乓球队混双项目备战巴黎奥运会提供有效科研方法。研究方法:根据研究需要以"乒乓球""混双""张本智和"等为关键词,在中国知网、北京体育大学图书馆等资料库进行检索,了解有关乒乓球混双研究现状,对所查阅文献资料进行整理、分析和归纳总结,为本研究提供坚实的理论基础。根据研究内容,对乒乓球混双项目的指标选取,方法使用和发展现状等相关问题与乒乓球研究领域的专家学者进行深入访谈交流。依据专家访谈结果,选择八轮次三段法对日本优秀混双组合张本智和与早田希娜的技战术特征进行研究分析。通过B站、咪咕视频、CCTV5以及乒乓网等平台进行录像分析,具体选取2021-2023年15场重要混双赛事,详情见表1。比赛对手以中国组合为主,还包括日本、韩国和欧洲等队伍,均为巴黎奥运会主要潜在竞争对手。基于八段三轮次法,对发抢段、接抢段和相持段中每一个发球轮与接发球轮技战术使用情况及落点变化信息进行观察与统计。肖丹丹首先提出八轮次三段法,并应用于国家队双打技战术分析当中。乒乓球混双技战术八轮次三段法沿用了传统三段法中的评价参数,主要对混双比赛中运动员4个发球轮次和4个接发球轮次的得分率、使用率进行统计。本研究采用八轮次三段法,既可以从整体角度把握张本智和与早田希娜的技战术使用情况,又可以对其中一人的技战术特点及发接轮次表现...

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技战术 混双 乒乓球 八轮次三段法

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本实用新型提供了一种全自动捡乒乓球机器人，包括运动机构、储存机构、捡球机构、控制系统、地图建模系统和视觉识别系统。所述运动机构为四个麦克纳姆轮和一个底盘。储存机构由一个挡板、可拆卸的储球盒及其固定装置构成。捡球机构包括摩擦轮、聚拢装置、铝板、无刷电机等。本实用新型利用乒乓球聚拢装置将机器人行进路线上的乒乓球聚集到两只摩擦轮中间，利用转动方向相反的摩擦轮通过挤压乒乓球来给予乒乓球一个初速度，能够令乒乓球滚动进入乒乓球的收集装置。本实用新型能通过精巧的结构将地面上散落的乒乓球进行收集。

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为验证乒乓球学习中学生体能因素对技能掌握的影响,文章采用对比实验的方式,为北京工业大学2019级乒乓球班共80名学生作为实验对象开展了研究.结果表明:体能训练干预对高校学生乒乓球专项技能的学习与掌握具有积极的促进作用,接受了体能训练干预的实验班学生相较于没有接受体能训练干预的对照班学生,乒乓球专项技能的掌握更扎实、更高效.

Keyword ：

体能训练干预 乒乓球技能学习 高校学生

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本文以对比实验为研究思路,以北京工业大学乒乓球专项课中的48名女学生为研究对象,针对"微教育模式"在乒乓球教学中的应用进行了研究.结果发现:相较于常规教学模式而言,"微教育模式"在乒乓球教学中的应用对于学生乒乓球技术的掌握和学习兴趣的培养两个方面的应用效果更理想.因此,乒乓球任课教师在组织开展教学活动时,可根据本校实际,尝试应用"微教育模式",不断摸索和积累应用"微教育模式"的有益经验.

Keyword ：

应用研究 乒乓球教学 微教育模式

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基于opencv图像处理环境和matlab建模环境,通过进行了大量乒乓球运动视频中轨迹的提取,并结合运动力学的分析方式对提取目标进行降噪处理,以提高乒乓球运动轨迹的精确度,得到乒乓球轨迹的参数群,进行乒乓球运动轨迹的模拟建模.于matlab环境下实现对提供初速度与坐标的乒乓球运动轨迹仿真,完成乒乓球的落点捕捉.

Keyword ：

轨迹识别 数学建模 乒乓球

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兴趣是大学生运动的最大动力,有了兴趣,才能增强女大学生上课的积极性,特对本校227名课上女生,通过乒乓球课上结合技战术训练、趣味协调性游戏、双打比赛、观看多媒体视频,提高了女大学生竞争意识和团队合作精神,采用问卷调查验证训练效果.结果表明,乒乓球课培养学生兴趣取得了理想的效果,考试成绩优秀率由原来的13.7％提高到20.7％.在体育兴趣、自信心、竞争意识、锻炼自觉性、团队协作能力和身体协调性方面都有显著增强.

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体育兴趣 积极性 乒乓球 女大学生 提升

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本发明公开了一种基于霍夫圆变换技术的乒乓球识别方法，用梯度Hough变换的方法来提高识别速度。包括以下步骤，1)图像灰度化处理；2)滤波处理；3)边缘提取；4)乒乓球标记；5)乒乓球识别的特殊处理及关参数的设置。相比于现有技术，本发明对于摄像头中读入的图片，可以实现实时识别每帧图片中所包含的乒乓球，能在复杂情况下准确识别乒乓球。

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本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相连，定滑轮转动时带动长螺杆转动，长螺杆上的扇叶在转动时可沿斜坡将乒乓球扫入储球装置中；本实用新型利用马达、皮带、定滑轮的传动，带动装有滚珠轴承和扇叶的螺杆平滑转动，再结合视觉系统，实现自动识别、收集乒乓球，整体结构简洁精巧，提高了收集乒乓球的效率。

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该文研究的是乒乓球运动对大学生视力的影响问题。文章通过采用样本跟踪的方法，经过两个学期的研究发现，乒乓球运动对于大学生视力的改善具有积极的促进作用，高校教育工作者应将乒乓球作为改善大学生视力的重要手段纳入教育教学活动之中。

Keyword ：

乒乓球 视力 高校学生

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