Query：
Refining：
Year
Type
Indexed by
Colleges
Complex
Language
Clean All
Abstract ：
随着智能化的快速发展,医疗行业对无接触跟随式机器人的需求不断增长.为提升跟随式机器人在复杂环境中的响应时间和跟随效率,提出了一种基于机器人操作系统(ROS)并融合了交互式多模型算法(IMM)的设计方案.通过硬件部分设计和软件系统搭建,结合多个运动学模型来完成目标跟随.利用贝叶斯估计对模型进行实时更新,可提高系统对不确定环境的适应性和决策的准确性.
Keyword ：
交互式多模型算法 机器人操作系统 跟随式机器人
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 张茜 , 郭博雨 . 基于ROS的自主跟随式医疗辅助机器人设计 [J]. | 自动化应用 , 2025 , 66 (6) : 28-29,32 . |
| MLA | 张茜 等. "基于ROS的自主跟随式医疗辅助机器人设计" . | 自动化应用 66 . 6 (2025) : 28-29,32 . |
| APA | 张茜 , 郭博雨 . 基于ROS的自主跟随式医疗辅助机器人设计 . | 自动化应用 , 2025 , 66 (6) , 28-29,32 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
制定针对城市低碳发展阶段和居民特征的差异化政策,是优化激励策略和促进居民转向绿色出行的重要途径.本文综合考虑空气质量、新能源汽车渗透率和充电设施成熟度等因素,选取4种类别典型城市的异质性居民人群,量化评估新能源车激励策略的有效性;利用隐含狄利克雷分布(LDA)模型分析社交媒体热点数据,设计用户调查问卷;构建潜在类别有序Logit模型(LCOL)定量分析不同城市类别下潜在类别人群对车辆电动化激励策略的偏好程度,辨识不同策略的核心作用群体.结果表明,即时效应激励,例如,限行豁免和大额财政补贴,更能有效提升新能源车接受度较低居民的购车意愿,接受度较高的居民对常态化低额补贴更为敏感.在城市类别维度上,相较新能源车渗透率高的大城市(60%),渗透率较低的中小城市居民在政策激励下,购买新能源车概率为65%,更具提升潜力;充电设施欠缺的城市,优化充电设施可显著提升居民购车意愿,减少1 min寻电时间,概率提高1%,但在充电桩覆盖率高的城市,效果有限;机动车限号的大城市,实施新能源车限行豁免政策时,居民购车概率提高3.5%.定量化的研究结论可为不同城市新能源车推广策略的制定提供决策依据和科学度量参考.
Keyword ：
群体异质性 隐含狄利克雷分布模型 潜在类别有序Logit模型 低碳激励政策 城市交通 城市类别
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 翁剑成 , 周慧缘 , 张梦媛 et al. 考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究 [J]. | 交通运输系统工程与信息 , 2025 , 25 (1) : 2-14 . |
| MLA | 翁剑成 et al. "考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究" . | 交通运输系统工程与信息 25 . 1 (2025) : 2-14 . |
| APA | 翁剑成 , 周慧缘 , 张梦媛 , 于江波 . 考虑城市与群体异质的新能源车激励策略有效性研究 . | 交通运输系统工程与信息 , 2025 , 25 (1) , 2-14 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
政府借助专家发声是否能获得更好的效果?本研究以"7·31 北京暴雨"灾害事件为情境,基于叙事式政策框架和危机情境沟通理论,通过调查实验,比较了官员发声和专家发声对政府灾害处置公众满意度的影响.研究发现,第一,官员发声的公众满意度显著高于专家发声;第二,实名专家发声的公众满意度显著高于匿名专家发声,公众对专家的态度主要针对专家群体,而非个人;第三,公众的灾害经历对于政府灾害处置满意度具有重要调节作用,受灾影响大的公众在比较官员发声与专家发声时,表现出更大的满意度差异.在对政府声誉威胁较小的自然灾害情境中,政府借助专家发声的效果不如政府自己发声;如果政府借助专家发声,那么选择专家实名发声比匿名发声效果更好.本研究揭示了公众对官员和专家叙事的复杂态度,为政府危机决策和社会动员提供了实践思路,并通过理论融合深化了对叙事角色复杂性的理解.
Keyword ：
政策叙事 风险沟通 气候政策 气候灾害 行为公共政策
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 郭施宏 , 谭欣 . 政府借助专家发声更有效吗? [J]. | 公共管理评论 , 2025 , 7 (1) : 246-268 . |
| MLA | 郭施宏 et al. "政府借助专家发声更有效吗?" . | 公共管理评论 7 . 1 (2025) : 246-268 . |
| APA | 郭施宏 , 谭欣 . 政府借助专家发声更有效吗? . | 公共管理评论 , 2025 , 7 (1) , 246-268 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
由于有限的机载资源和续航能力,无人机(UAV)在空中停留时间有限,无法长时间连续执行计算密集型任务.为了满足军事行动、紧急救援等连续作业场景中UAV的不间断任务执行需求,设计一种基于无线能量传输的多UAV边缘计算方法.采用一组具备无线能量传输和移动边缘计算能力的大型无人机作为空中边缘能量服务器(AEES),为多个空中执勤UAV提供能量传输和边缘计算服务,以提高UAV的任务执行效率.通过联合UAV的三维位置、电量和任务量信息,建立多UAV能量与算力联合优化模型,并采用多智能体深度Q网络(MADQN)算法实现AEES服务位置点和能量发射功率智能化决策,以最大化固定服务时长内的系统吞吐量和能量传输效率,同时最小化能耗.仿真结果表明,所提出的MADQN方法有效地优化了AEES的服务位置和能耗,能够高效地为UAV提供算力、能量等资源.与启发式学习算法和贪婪算法等其他基线方法相比,明显提升了能量传输效益和系统吞吐量,同时保证了能量传输、能耗和吞吐量等多个优化目标的平衡.
Keyword ：
无线功率传输 动态资源分配 多无人机 移动边缘计算 深度强化学习
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 林绍福 , 陈盈盈 , 李硕朋 . 基于深度强化学习的多无人机能量传输与边缘计算联合优化方法 [J]. | 计算机工程 , 2025 , 51 (3) : 144-154 . |
| MLA | 林绍福 et al. "基于深度强化学习的多无人机能量传输与边缘计算联合优化方法" . | 计算机工程 51 . 3 (2025) : 144-154 . |
| APA | 林绍福 , 陈盈盈 , 李硕朋 . 基于深度强化学习的多无人机能量传输与边缘计算联合优化方法 . | 计算机工程 , 2025 , 51 (3) , 144-154 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视.针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法.首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法进行求解;其次,针对多对一的评论网络采用嵌入方法来解决空间维度不同的异构智能体决策评价问题;再次,在近端策略优化的基础上,增加了自适应采样来辅助策略的更新;最后,对演员网络进行权重继承操作以帮助智能体迅速接管相应的任务.实验结果表明,相较于其他方法,所提方法的奖励回报提高了22.67%,收敛速度加快了8.14%,不仅可以满足城市环境下多个智能体协作对抗的决策,还能够兼容多异构智能体的协作对抗.
Keyword ：
协作对抗 深度强化学习 多智能体 近端策略优化 城市环境
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 米广铭 , 张辉 , 张菁 et al. 近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法 [J]. | 通信学报 , 2025 , 46 (3) : 94-108 . |
| MLA | 米广铭 et al. "近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法" . | 通信学报 46 . 3 (2025) : 94-108 . |
| APA | 米广铭 , 张辉 , 张菁 , 卓力 . 近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法 . | 通信学报 , 2025 , 46 (3) , 94-108 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
随着气候变化、污染等问题加剧,ESG表现备受社会各界关注.ESG已经成为评价企业绩效、投资决策以及推动企业可持续发展的重要标准.审计费用作为审计服务成本的直接反映,其定价机制与审计师风险感知紧密相关.而ESG表现评级作为企业内外部信息的综合体现,无疑为审计师提供了理解企业风险更全面的视角.文章以沪深A股上市公司为研究对象,利用2018-2022年的数据,实证分析了ESG表现与审计费用之间的关联,研究发现ESG表现与审计费用显著负相关,良好的ESG表现可以降低审计费用.文章的研究为审计费用影响因素和ESG表现的经济后果提供了新视角,为审计实践和政策制定提供了实证支持.
Keyword ：
审计费用 信息披露 企业ESG表现
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 张乐萱 , 周奕廷 . 企业ESG表现对审计费用的影响研究 [J]. | 商业会计 , 2025 , (5) : 80-84 . |
| MLA | 张乐萱 et al. "企业ESG表现对审计费用的影响研究" . | 商业会计 5 (2025) : 80-84 . |
| APA | 张乐萱 , 周奕廷 . 企业ESG表现对审计费用的影响研究 . | 商业会计 , 2025 , (5) , 80-84 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
网络情绪动态分析研究可以通过分析网络文本中的情绪语义表达来实现.构建基于模糊聚类算法的网络情绪动态分析系统,需要以情绪语义模板为基础,利用爬虫软件获取个体或群体在社交网络上的文本数据.在对情绪状态进行数值化处理的基础上,利用模糊聚类(FCM)算法进行情绪状态的聚类分析,并根据聚类结果识别网民的情绪状态及其变化趋势.该系统由情绪语义模板生成模块、数据采集模块、数据预处理模块和模糊聚类分析模块组成,可为社会管理和危机干预提供决策支持.
Keyword ：
标准分 网络情绪 模糊聚类算法 动态分析
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 薛淼 , 段立娟 . 构建基于模糊聚类算法的网络情绪动态分析系统 [J]. | 现代信息科技 , 2025 , 9 (5) : 95-98,104 . |
| MLA | 薛淼 et al. "构建基于模糊聚类算法的网络情绪动态分析系统" . | 现代信息科技 9 . 5 (2025) : 95-98,104 . |
| APA | 薛淼 , 段立娟 . 构建基于模糊聚类算法的网络情绪动态分析系统 . | 现代信息科技 , 2025 , 9 (5) , 95-98,104 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
公文是部门之间协调、沟通的重要工具,公文管理水平与高校治理能力的现代化发展息息相关.文章旨在探讨公文管理对提升高校治理效能的意义,分析当前工作面临的挑战,并提出以公文管理为切入点提升高校治理效能的路径与对策,通过明确职责划分、推进制度建设、提升保密意识、提供决策支持四个方面,推动高校治理效能的全面跃升.
Keyword ：
公文管理 工作闭环 顶层设计 治理效能
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 付坤 , 康娜 . 以公文管理提升高校治理效能的路径探究 [J]. | 办公室业务 , 2025 , (3) : 13-15 . |
| MLA | 付坤 et al. "以公文管理提升高校治理效能的路径探究" . | 办公室业务 3 (2025) : 13-15 . |
| APA | 付坤 , 康娜 . 以公文管理提升高校治理效能的路径探究 . | 办公室业务 , 2025 , (3) , 13-15 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
城市生命线工程系统具有空间尺度大、震后性能评估耗时长等特点,导致该系统抗震性能评估、震后恢复过程模拟和韧性分析计算效率低下.为了直观且高效地展示生命线工程系统震后受损情况,为其震前评估和震后功能恢复模拟提供快速决策分析工具,提出了数字孪生五维模型.在此基础上,以供水系统为例,根据厂站和管线等物理实体的空间布局,建立了供水系统的三维虚拟几何模型.通过有限元数值分析模型的赋值计算,并结合计算机编程软件的解码转换,实现了地震灾害场景下供水系统中典型构件力学响应的可视化.结果表明:数字孪生五维模型能够直观地反映供水系统全局的地震响应;建筑信息模型与有限元方法的闭环映射体系能够在保证虚拟模型建模效率的基础上,提升地震灾害场景下典型构件响应计算结果的准确性;虚实关联建模方法能够将虚拟模型与物理实体间的融合简化为参数的耦合,从而实现数字孪生模型的虚实交互表达.
Keyword ：
物理与虚拟建模 数字孪生 地震场景 交互映射 生命线工程系统
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 刘占省 , 莫言迟 , 侯本伟 et al. 地震灾害场景下城市生命线工程系统数字孪生模型构建 [J]. | 建筑结构学报 , 2025 , 46 (2) : 1-10 . |
| MLA | 刘占省 et al. "地震灾害场景下城市生命线工程系统数字孪生模型构建" . | 建筑结构学报 46 . 2 (2025) : 1-10 . |
| APA | 刘占省 , 莫言迟 , 侯本伟 , 许成顺 , 李伟一 . 地震灾害场景下城市生命线工程系统数字孪生模型构建 . | 建筑结构学报 , 2025 , 46 (2) , 1-10 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
随着信息技术的发展,财务数智化成为大数据时代不可忽视的重要趋势.对财务数智化已有的学术成果进行系统回溯与梳理,有助于明确我国财务数智化的发展现状和方向.文章以 2000-2024 年的 1 141 篇CNKI期刊财务数智化文献为样本,借助CiteSpace对该领域的研究现状、热点和趋势进行可视化分析.研究结果表明,该领域当前以大数据、人工智能、云计算及区块链为技术基础,对财务数字化转型、财务共享服务数字化转型、财务决策智能化及财务审计数字化进行了深入研究和探讨,未来研究可能会聚焦数字化平台建设、智能财务决策支持系统及数字技术在审计领域的应用等方向.
Keyword ：
知识图谱 财务智能化 数智化转型 大数据
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 朱相宇 , 袁茹阳 , 高原 . 我国财务数智化转型研究现状、热点与趋势 [J]. | 会计之友 , 2025 , (3) : 119-126 . |
| MLA | 朱相宇 et al. "我国财务数智化转型研究现状、热点与趋势" . | 会计之友 3 (2025) : 119-126 . |
| APA | 朱相宇 , 袁茹阳 , 高原 . 我国财务数智化转型研究现状、热点与趋势 . | 会计之友 , 2025 , (3) , 119-126 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Export
| Results： |
Selected to |
| Format： |
