Abstract ：

本发明涉及一种基于工业CT扫描得到的小模数齿轮重建STL模型的数据处理方法及单项偏差测量方法，属于精密测试技术与仪器领域。本发明以工业CT扫描小模数齿轮重建得到的STL模型作为研究对象，利用齿轮的设计IGES模型，对重建得到的STL模型进行点云化处理、配准、分割、齿面重建、得到能够用于齿轮单项偏差评定的齿距、齿廓和螺旋线偏差数据，实现了利用工业CT对小模数齿轮测量数据的误差评定。拓展了工业CT测量的应用领域，解决了现有齿轮测量方法对小模数齿轮进行测量时可能存在的测量盲区的问题。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本发明公开了一种含中心距误差的小模数齿轮强度修正计算方法，属于齿轮强度技术领域，该方法以含中心距误差的小模数齿轮为研究对象，引入了中心距误差对齿轮接触强度与弯曲强度的影响，计算了含中心距误差的小模数齿轮理论接触强度与弯曲强度；通过建立有限元接触模型，仿真计算了实际中心距下的接触强度与弯曲强度；通过引入接触强度修正系数与弯曲强度修正系数对含中心距误差下的齿轮理论强度计算公式进行修正，以有限元仿真数据为真值，通过建立约束优化模型与前馈神经网络模型对不同中心距误差下的强度修正系数进行拟合与预测，通过修正理论算法，计算得到了齿轮在不同中心距误差下的接触强度和弯曲强度。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

小模数齿轮在实际制造中,单条产线多台设备通常同时生产多种不同参数的齿轮,迄今无法用单台齿轮测量仪器在生产线上同时实时全检这些不同参数的齿轮.开发了基于Facet的齿轮亚像素边缘定位算法、基于迭代重加权最小二乘的齿轮中心定位法、圆与齿廓交点快速定位法、正弦函数拟合齿数法和齿廓近似测压力角法等;若结合适当的送料与定位机构,本文方法能够在未知参数时,实现多种不同型号齿轮的混合测量,无需装夹,测量效率高.可以实现齿数、模数、压力角、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高、齿宽、公法线变动量、变位系数、齿廓偏差和形位误差的测量.实验结果表明:该方法测量0.5～1.0 mm模数的直齿轮的重复性精度为4 μm.该方法在小模数齿轮柔性化生产线具有重要应用前景.

Keyword ：

小模数直齿轮 亚像素 齿轮在线测量 机器视觉 边缘检测

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

为获取小模数塑料齿轮的静态强度,研发了小模数塑料齿轮静态强度试验台,可以精准测量出不同模数、转速、材料的塑料齿轮的静态强度.重点介绍了试验台的工作原理、构成和工装零部件的设计.试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成,主要采用卧式结构,结构紧凑,占用空间小,工装夹具设计简单,便于测量.进行了静态强度的测试试验,测试了不同材料的静态强度.该试验台的研发,解决了小模数齿轮静态强度测试不准、测试装夹困难的问题.研究对塑料齿轮设计有一定的理论价值与实际应用价值.

Keyword ：

试验台 塑料齿轮 静态强度 极限载荷

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本发明公开了一种基于远心相机和光纤传感的小模数齿轮高精度定位实现方法，包括以下步骤：S1：利用工装定位装置将小模数圆柱齿轮定位在工作台上。S2：确定齿轮的倾斜方向，获取被测齿轮的粗定位信息，建立齿轮定位误差模型。S3：在机器坐标系下测量小模数齿轮某一水平端截面，获取齿廓点云数据。S4：计算齿廓点云数据中心点坐标值。S5：基于S4计算小模数齿轮其它水平齿廓截面的中心点坐标值，利用最小二乘法进行空间直线线性拟合。S6：确定拟合直线与相机光轴的夹角，基于定位误差模型调整齿轮端面。基于该几何轴线建立工件坐标系，完成齿轮的高精度定位。本发明提高了测量精度，适用于小模数直齿、斜齿和锥齿测量时的高精度定位。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

小模数齿轮齿槽间隙小,接触式测量难度高,且易损坏测头,本文主要研究基于视觉的未知参数小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差测量.基于亚像素数字图像处理技术定位齿轮测量基准,即齿轮几何中心,并测量得到齿数、模数、齿顶圆直径和齿根圆直径;依据齿轮精度标准ISO1328-1:2013中偏差项目定义,给出了基于视觉测量的齿轮齿距偏差和齿廓偏差评定方法,开发了小模数齿轮视觉测量数据处理软件.对模数为0.5mm的渐开线圆柱直齿轮进行了齿距和齿廓偏差视觉测量试验,并与齿轮测量中心的测量结果对比,左右齿面测量结果的绝对误差最大为4 μm,最小为1μm,评定齿轮精度等级均为8级.本文给出的未知参数小模数齿轮视觉测量系统和偏差评定方法可在一定范围内用于小模数齿轮测量.

Keyword ：

视觉测量 齿轮参数测量 齿廓偏差 齿距偏差 系统标定

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

未知参数小模数齿轮齿距和齿廓偏差视觉测量

Keyword ：

视觉测量 系统标定 齿距偏差 齿轮参数测量 齿廓偏差

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本发明提供了一种齿轮加工机器人，即一种小模数齿轮加工机器人，它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本发明公开了一种安装偏心工况下小模数齿轮齿廓检测方法，该方法建立以测量转台为中心的初始坐标系O1，并利用三维扫描仪获取齿轮上端面完整数据参数；并提取齿轮中心孔边缘数据，进行优化拟合，获得在初始坐标系下中心孔轮廓及齿轮中心坐标；最后，建立以齿轮中心为坐标原点的中心坐标系O，提取齿轮齿廓边缘数据，并基于坐标变换原理将该数据转换至中心坐标系中，获得以齿轮中心为原点的完成齿轮轮廓数据。解决了小模数齿轮测量过程中因安装误差等机械误差导致的测量误差问题，为小模数齿形实际齿廓表征以奠定了理论和实验基础。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。