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Abstract ：
燃烧线是表征城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程燃烧稳定性的关键参数之一.完备的火焰图像模板库是实现燃烧线量化以从检测视角代替依靠运行专家"人工看火",进而通过实时反馈提升MSWI过程控制的智能化水平的基础.针对燃烧线极端异常火焰图像缺失问题,该文提出基于机理知识和对抗网络的燃烧线极端异常火焰图像生成方法.首先,基于焚烧炉内三维空间位置到图像像素点的机理映射关系分析燃烧线极端异常火焰图像,通过对正常火焰图像像素点的平移、拼接和组合等方式获取伪标记的燃烧线极端异常火焰图像;然后,采用循环生成 对 抗 网 络(cycle generative adversarial networks,CycleGAN)获得符合真实火焰图像分布的候选图像;最后,提出组合基于弗雷歇距离(Fréchet inception distance,FID)评估最优模型参数和根据伪标记筛选最终燃烧线极端异常火焰图像的 2 级评估与筛选策略.针对北京某MSWI厂的实验结果表明:依据燃烧线可划分图像为51%～73.6%正常、47%～51%和 73.6%～100%异常、0%～47%极端异常;当第 2级评估阈值设定为0.4时,所提方法生成合格极端异常火焰图像的比例为85.7%,优于传统评估方法.
Keyword ：
燃烧线量化 燃烧线极端异常火焰图像 城市固废焚烧 循环生成对抗网络 图像评估与选择
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| GB/T 7714 | 郭海涛 , 汤健 , 夏恒 et al. 城市固废焚烧过程燃烧线极端异常火焰图像对抗生成 [J]. | 中国电机工程学报 , 2024 , 44 (11) : 4376-4386,中插16 . |
| MLA | 郭海涛 et al. "城市固废焚烧过程燃烧线极端异常火焰图像对抗生成" . | 中国电机工程学报 44 . 11 (2024) : 4376-4386,中插16 . |
| APA | 郭海涛 , 汤健 , 夏恒 , 乔俊飞 . 城市固废焚烧过程燃烧线极端异常火焰图像对抗生成 . | 中国电机工程学报 , 2024 , 44 (11) , 4376-4386,中插16 . |
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Abstract ：
冻土的受力变形特性受温度与围压的影响显著.为描述温度的影响,通过建立冻土三向拉伸强度与温度的非线性关系,并采用平移变换的方法将其考虑到屈服函数中.为描述围压的影响,通过建立潜在强度衰减因子,并将其引入统一硬化参量中,发展得出了考虑围压影响的硬化参量.最终,基于非正交弹塑性模型框架,在平移变换应力空间内建立了能够考虑温度和围压影响的冻土非正交弹塑性本构模型.模型预测结果与冻结粉砂三轴压缩试验结果的对比表明,所建立模型能够模拟不同温度和围压下冻结砂土应力-应变关系.其不仅能够反映冻土峰值抗剪强度随温度降低而增大的温度效应,还能描述围压增大条件下应力应变曲线由剪胀与软化型逐渐转变为剪缩与硬化型的规律.
Keyword ：
冻土 非正交塑性流动法则 本构模型 温度效应 围压效应
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| GB/T 7714 | 梁靖宇 , 齐吉琳 , 张跃东 et al. 考虑温度与围压影响的冻结砂土非正交弹塑性本构模型 [J]. | 岩土工程学报 , 2024 , 46 (9) : 1889-1898 . |
| MLA | 梁靖宇 et al. "考虑温度与围压影响的冻结砂土非正交弹塑性本构模型" . | 岩土工程学报 46 . 9 (2024) : 1889-1898 . |
| APA | 梁靖宇 , 齐吉琳 , 张跃东 , 路德春 , 李昊雯 . 考虑温度与围压影响的冻结砂土非正交弹塑性本构模型 . | 岩土工程学报 , 2024 , 46 (9) , 1889-1898 . |
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Abstract ：
针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影(perspective-n-point,Pn P)计算过程不可微分等难题,提出基于稠密向量图的端到端物体 6D位姿回归算法.以投票算法第 1 阶段预测的稠密张量信息为输入,代替逐像素投票及Pn P计算环节,端到端直接回归物体6D位姿.首先,在特征提取模块提取成对向量特征;其次,在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失正则项;最后,通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿.在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性,在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了该算法的有效性.
Keyword ：
位姿解耦 端到端 位姿估计 稠密向量图 深度学习 特征聚类
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| GB/T 7714 | 左国玉 , 喻杉 , 顾宗函 et al. 基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法 [J]. | 北京工业大学学报 , 2024 , 50 (12) : 1409-1420 . |
| MLA | 左国玉 et al. "基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法" . | 北京工业大学学报 50 . 12 (2024) : 1409-1420 . |
| APA | 左国玉 , 喻杉 , 顾宗函 , 郑榜贵 . 基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法 . | 北京工业大学学报 , 2024 , 50 (12) , 1409-1420 . |
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Abstract ：
本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端断骨把持固定装置、远端断骨夹持固定装置。远端断骨夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座支撑骨架与近端断骨把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移角度，可实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比，本发明中，串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制，该机器人直接安装在手术床长度方向、患肢患骨可卧在装置正上方，极大地节省了医生手术空间资源。
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| GB/T 7714 | 赵晶鑫 , 李剑锋 , 朱亚东 et al. 一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统 : CN202410604550.8[P]. | 2024-05-15 . |
| MLA | 赵晶鑫 et al. "一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统" : CN202410604550.8. | 2024-05-15 . |
| APA | 赵晶鑫 , 李剑锋 , 朱亚东 , 董明杰 , 张里程 , 唐佩福 et al. 一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统 : CN202410604550.8. | 2024-05-15 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种病人转运床，涉及通用医疗设备技术领域，包括转运床体、支撑架、托板组件、驱动组件、输送带组件和床垫，转运床体底部设有万向轮，便于移动，转运床体上部设有支撑架，转运床体高度能够调节；托板组件活动设于支撑架上；驱动组件设置于支撑架上，且能够驱动托板组件水平移动；输送带组件设置于托板组件上，且其输送带能够相对于托板组件移动；床垫两端能够分别与输送带组件的输送带两侧固定连接。本发明用于实现患者在转运床和病床或手术平台之间进行自动转移，能够减少患者转移过程中造成的二次伤害，同时大大减轻医护人员的劳动强度。
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| GB/T 7714 | 乔爱科 , 张乃龙 , 杜田明 et al. 一种病人转运床 : CN202410256754.7[P]. | 2024-03-07 . |
| MLA | 乔爱科 et al. "一种病人转运床" : CN202410256754.7. | 2024-03-07 . |
| APA | 乔爱科 , 张乃龙 , 杜田明 , 张艳萍 . 一种病人转运床 : CN202410256754.7. | 2024-03-07 . |
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Abstract ：
本发明属于轨道运输技术领域，公开了一种翻转式斜坡段道岔通行方法，包括以下步骤：S1：在单线与双线之间铺装一呈矩形状的基础框架，在基础框架的两侧分别设置可旋转的翻转式三轨轨道，翻转式三轨轨道由液压伸缩杆驱动翻转；S2：使两组翻转式三轨轨道交替水平翻转叠合于基础框架上，以使双线上的摩擦轮机车交替经翻转式三轨轨道通行。本发明的优点是：（1）通过采用翻转式三轨轨道，能够适应斜坡地形，避免以往平移式道岔无法适应斜坡地段的情况，翻转式道岔的地形适应能力更强，能够有效提高隧道的通行效率；（2）结构简单，相较于平移式道岔，在平面上并不占用额外的空间，空间利用率高。
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| GB/T 7714 | 李少华 , 李冰 , 李建旺 et al. 一种翻转式斜坡段道岔通行方法 : CN202411420182.8[P]. | 2024-10-12 . |
| MLA | 李少华 et al. "一种翻转式斜坡段道岔通行方法" : CN202411420182.8. | 2024-10-12 . |
| APA | 李少华 , 李冰 , 李建旺 , 张万里 , 马干 , 丁新渊 et al. 一种翻转式斜坡段道岔通行方法 : CN202411420182.8. | 2024-10-12 . |
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Abstract ：
本发明属于轨道技术领域，公开了一种翻转式斜坡段道岔，布置于存在高度落差的单线与双线之间，包括基础框架以及两组翻转式三轨轨道，翻转式三轨轨道分别铰接设置于基础框架的两侧缘部，在基础框架与翻转式三轨轨道之间设置有液压伸缩杆以驱动翻转式三轨轨道的翻转动作；两组翻转式三轨轨道分别为左翻转式三轨轨道和右翻转式三轨轨道；两组翻转式三轨轨道中，当其中一组翻转式三轨轨道水平叠合于基础框架上时，则另一组翻转式三轨轨道处于竖向直立姿态；翻转式三轨轨道的一端连接单线，另一端连接双线中的一条轨道线路。本发明的优点是：通过采用翻转式道岔以适应斜坡地形；相较于平移式道岔，在平面上并不占用额外的空间，空间利用率高。
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| GB/T 7714 | 李少华 , 何川 , 李冰 et al. 一种翻转式斜坡段道岔 : CN202411420219.7[P]. | 2024-10-12 . |
| MLA | 李少华 et al. "一种翻转式斜坡段道岔" : CN202411420219.7. | 2024-10-12 . |
| APA | 李少华 , 何川 , 李冰 , 李建旺 , 张万里 , 马干 et al. 一种翻转式斜坡段道岔 : CN202411420219.7. | 2024-10-12 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，通过手动调节上述机构，复位装置可整体升降平移，以调整虚拟运动中心位置，实现骨折块的六自由度平移和旋转。装置位于床上，患者股骨上方，便于手动操作，并与床旁导轨连接，形成封闭结构，整体刚性好。装置的运动中心为空间虚拟点，位置可根据需求调整，其负载性能好，工作空间大，灵活性好，模块化设计，操作方便，能很好地进行精准的骨盆骨折复位操作。
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| GB/T 7714 | 李剑锋 , 伦庆龙 , 赵晶鑫 et al. 一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置 : CN202410114165.5[P]. | 2024-01-28 . |
| MLA | 李剑锋 et al. "一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置" : CN202410114165.5. | 2024-01-28 . |
| APA | 李剑锋 , 伦庆龙 , 赵晶鑫 , 董明杰 , 张里程 , 唐佩福 . 一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置 : CN202410114165.5. | 2024-01-28 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于波形和图像结合的管道环焊缝缺陷AUT智能识别方法，属于无损检测技术领域。从AUT扫查文件中提取各类型数据以及各通道的时间闸门起止点；对数据进行闸门约束并对TOFD数据作基线平移和绝对值处理，构建一维数据样本集；将处理后的数据转化为二维图像，构建二维图像样本集；将两种数据集输入双路卷积神经网络模型中，完成网络训练。使用训练后的网络预测待测试文件每个扫查位置处数据的缺陷类型，并根据缺陷定量准测计算缺陷处的起止点、缺陷长度、缺陷高度和缺陷深度，最后输出由这五项参数组成的AUT检测报告。本发明通过对分类层中的损失函数加权以提高网络对小样本数据类别的关注，实现了AUT检测中环焊缝缺陷的智能识别。
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| GB/T 7714 | 焦敬品 , 梁士通 . 一种基于波形和图像结合的管道环焊缝缺陷AUT智能识别方法 : CN202410555676.0[P]. | 2024-05-07 . |
| MLA | 焦敬品 et al. "一种基于波形和图像结合的管道环焊缝缺陷AUT智能识别方法" : CN202410555676.0. | 2024-05-07 . |
| APA | 焦敬品 , 梁士通 . 一种基于波形和图像结合的管道环焊缝缺陷AUT智能识别方法 : CN202410555676.0. | 2024-05-07 . |
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Abstract ：
本发明公开一种单元微平透镜、微平透镜阵列结构及制备方法，涉及微光机电系统技术领域。所述单元微平透镜包括：微平透镜镜面、驱动结构、支撑结构和基底；所述支撑结构设置于所述微平透镜镜面和所述基底之间，使所述微平透镜镜面悬挂在所述基底上方；所述驱动结构与所述微平透镜镜面的边平行相接，且与所述支撑结构连接。通过对驱动结构施加电压形成电流回路产生焦耳热，使得温度改变，从而产生形变，通过控制电压大小，实现对微平透镜镜面的平移和偏转。微平透镜阵列结构可以实现对单元微平透镜的独立控制和高透光效率。
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| GB/T 7714 | 杨武雄 , 柴伊凡 , 户文龙 et al. 一种单元微平透镜、微平透镜阵列结构及制备方法 : CN202410072344.7[P]. | 2024-01-18 . |
| MLA | 杨武雄 et al. "一种单元微平透镜、微平透镜阵列结构及制备方法" : CN202410072344.7. | 2024-01-18 . |
| APA | 杨武雄 , 柴伊凡 , 户文龙 , 王智勇 . 一种单元微平透镜、微平透镜阵列结构及制备方法 : CN202410072344.7. | 2024-01-18 . |
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