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Abstract ：
针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法.针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异.基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性.仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度.
Keyword ：
HDP) 神经网络 知识迁移 污水处理 启发式动态规划(heuristic dynamic programming 非线性系统 智能控制
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| GB/T 7714 | 王鼎 , 李鑫 . 迁移增量启发式动态规划及污水处理应用 [J]. | 北京工业大学学报 , 2025 , 51 (3) : 277-283 . |
| MLA | 王鼎 等. "迁移增量启发式动态规划及污水处理应用" . | 北京工业大学学报 51 . 3 (2025) : 277-283 . |
| APA | 王鼎 , 李鑫 . 迁移增量启发式动态规划及污水处理应用 . | 北京工业大学学报 , 2025 , 51 (3) , 277-283 . |
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Abstract ：
多失效模式下的系统可靠度计算一直是结构可靠度分析的重点和难点.利用等价极值事件原理,并结合MPHI2方法和Guass-Legendre积分来计算时变体系的失效概率,提出了一种基于高阶矩法的时变系统可靠度分析方法.在此基础上,分别采用串联、并联、混联体系三个算例进行方法验证,结果表明:所提方法与MCS计算得到的体系可靠度指标,二者累积失效概率曲线较为吻合,证明了该方法在计算系统时变可靠度的准确性.
Keyword ：
多失效模式 时变体系可靠度 MPHI2方法 高阶矩法 等价极值事件
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| GB/T 7714 | 李泽 . 多失效模式的时变体系可靠度分析 [J]. | 山西建筑 , 2025 , 51 (5) : 18-24 . |
| MLA | 李泽 . "多失效模式的时变体系可靠度分析" . | 山西建筑 51 . 5 (2025) : 18-24 . |
| APA | 李泽 . 多失效模式的时变体系可靠度分析 . | 山西建筑 , 2025 , 51 (5) , 18-24 . |
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Abstract ：
磁性液体作为一种新型功能复合材料,相比传统液体具有较高的导热性能,被看作新一代传热流体引起了国内外研究学者的广泛关注.然而,现有磁性液体导热系数理论计算模型并不能普遍适用,且不能准确预测不同温度下磁性液体的导热系数,各模型之间存在着适用条件和计算结果的差异.因此,为准确得到磁性液体的导热系数,本文基于瞬态双热线法设计并搭建了磁性液体导热性能实验测量系统(测量平均误差小于1.55％),研究了不同磁场强度作用下,水基磁性液体导热系数随温度变化情况,定量分析了不同理论模型的适用温度范围.结果表明,无磁场作用下水基磁性液体(体积分数3.7％)的导热系数随温度增加而近似线性增加,当温度从20 ℃增加到70 ℃时,导热系数增大了 47％.其次,磁场作用下,磁性液体导热系数发生显著的提升.在20 ℃,200 G时,磁性液体导热系数相对于无磁场时增幅最大为81％.最后,对比分析了 Maxwell模型、Bruggeman模型、Yu& Choi模型以及Gianluca Coccia模型的磁性液体导热系数计算结果与无磁场实验测量结果,发现在温度较低范围内(20～35 ℃)理论计算精度较高,与实验结果相对误差在5％以内,此时可以直接采用理论模型预测磁性液体的导热系数;当温度升高后(＞40 ℃),理论计算值则与实验值偏差增大,此时理论模型不再适用,必须通过实验测量获得准确的磁性液体导热系数.
Keyword ：
实验测量 磁性液体 理论模型 导热系数
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| GB/T 7714 | 程艳红 , 苏哲 , 刘志峰 et al. 磁性液体导热系数理论模型与实验分析 [J]. | 功能材料 , 2025 , 56 (2) : 2032-2039 . |
| MLA | 程艳红 et al. "磁性液体导热系数理论模型与实验分析" . | 功能材料 56 . 2 (2025) : 2032-2039 . |
| APA | 程艳红 , 苏哲 , 刘志峰 , 李德才 , 张彩霞 , 许静静 . 磁性液体导热系数理论模型与实验分析 . | 功能材料 , 2025 , 56 (2) , 2032-2039 . |
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Abstract ：
由于缺失材料特征长度,局部应变软化模型在模拟结构层面的失效破坏时,会出现网格依赖性问题,严重影响计算结果的准确性与可靠性.本研究提出了非局部的Hoek-Brown软化塑性模型,该模型基于光滑的Hoek-Brown强度准则构造屈服函数,并利用过非局部公式将等效塑性剪应变发展为非局部变量,有效规避了结构失效破坏模拟时的网格依赖性问题.利用隐式返回映射应力更新算法求解非局部塑性模型的微分方程组,详细介绍了该模型的有限元实现流程.最后,以经典的缺陷板受压破坏问题和条形基础承载力问题为例,对模型的有效性进行验证.结果表明,在网格细化过程中,非局部Hoek-Brown软化塑性模型的模拟结果对网格尺寸不敏感,预测的剪切带宽度和荷载位移曲线基本不随网格尺寸变化.所提模型可为岩石工程的失效破坏分析提供具有网格客观性的计算工具.
Keyword ：
非局部积分方法 Hoek-Brown强度准则 应力更新算法 软化塑性模型
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| GB/T 7714 | 周鑫 , 于佳佳 , 吴文杰 et al. 基于非局部理论的Hoek-Brown软化塑性模型 [J]. | 防灾减灾工程学报 , 2025 , 45 (1) : 13-20 . |
| MLA | 周鑫 et al. "基于非局部理论的Hoek-Brown软化塑性模型" . | 防灾减灾工程学报 45 . 1 (2025) : 13-20 . |
| APA | 周鑫 , 于佳佳 , 吴文杰 , 路德春 , 杜修力 . 基于非局部理论的Hoek-Brown软化塑性模型 . | 防灾减灾工程学报 , 2025 , 45 (1) , 13-20 . |
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Abstract ：
为研究极端低温作用下结构尺寸和纤维体积分数对玄武岩纤维混凝土劈拉强度的定量影响规律和作用机制,设计了4种尺寸(边长分别为70、100、150和200 mm)、4种纤维体积分数(分数范围0％～0.5％)的玄武岩纤维混凝土立方体试块在常温和低温下(温度范围20～-90 ℃)进行了静态劈拉破坏试验.试验结果表明:不同类型混凝土的劈拉强度均随温度降低而线性增大(最大增幅接近130％),呈现出显著的低温增强效应;玄武岩纤维的掺入能略微强化混凝土劈拉强度的低温增强效应.不同纤维体积分数玄武岩纤维混凝土的劈拉强度均呈现出一定的纤维增强效应,并且随体积分数增加而增强;极端低温作用下玄武岩纤维的主导破坏模式由拔出破坏转变为拉断破坏,导致纤维增强效应随温度下降而变强.劈拉强度的尺寸效应随温度下降而更明显,但玄武岩纤维的掺入能减弱尺寸效应(最大削弱程度达25.8％).本文研究能为玄武岩纤维混凝土材料在极端低温环境下的大规模工程结构应用提供有效参考.
Keyword ：
劈裂拉伸 玄武岩纤维混凝土 极端低温 纤维含量 尺寸效应
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| GB/T 7714 | 余文轩 , 范美妤 , 金浏 et al. 低温下玄武岩纤维混凝土劈拉强度尺寸效应试验 [J]. | 哈尔滨工业大学学报 , 2025 , 57 (1) : 101-109 . |
| MLA | 余文轩 et al. "低温下玄武岩纤维混凝土劈拉强度尺寸效应试验" . | 哈尔滨工业大学学报 57 . 1 (2025) : 101-109 . |
| APA | 余文轩 , 范美妤 , 金浏 , 杜修力 . 低温下玄武岩纤维混凝土劈拉强度尺寸效应试验 . | 哈尔滨工业大学学报 , 2025 , 57 (1) , 101-109 . |
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Abstract ：
为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战,提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法.通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元(IMU)预积分约束,本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题.本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性.前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计,而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化.同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性,创新性地提出使用多相机联合定位的策略.利用两个不同朝向的相机,分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面,有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响.实验结果表明,与现有方法相比,本方法在保证实时性的同时,显著提高了定位准确性和鲁棒性,为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持.
Keyword ：
曼哈顿世界 多特征基元 同步定位与地图创建 多源数据融合 智能床椅机器人
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| GB/T 7714 | 李秀智 , 邓向军 , 韩红桂 et al. 基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM [J]. | 机器人 , 2025 , 47 (1) : 44-54 . |
| MLA | 李秀智 et al. "基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM" . | 机器人 47 . 1 (2025) : 44-54 . |
| APA | 李秀智 , 邓向军 , 韩红桂 , 杜博文 . 基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM . | 机器人 , 2025 , 47 (1) , 44-54 . |
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Abstract ：
探讨了随机变量函数的数学期望问题,特别是考虑了随机变量非负且函数在非负实数区间上严格单调递增的正的一阶可导函数的情况.提出了一个新的公式来计算这类函数的数学期望,该公式的积分表达式与非负随机变量的尾概率和函数的导数有关.通过Fubini定理和变量替换方法给出了两个计算期望的公式,然后提供了两个应用实例,通过实例展示了如何将定理应用于具体的函数.
Keyword ：
随机变量的函数 数学期望 非负随机变量
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| GB/T 7714 | 王霞 , 马晓雯 . 非负随机变量函数的期望的另一公式及其应用 [J]. | 南阳师范学院学报 , 2025 , 24 (1) : 35-37 . |
| MLA | 王霞 et al. "非负随机变量函数的期望的另一公式及其应用" . | 南阳师范学院学报 24 . 1 (2025) : 35-37 . |
| APA | 王霞 , 马晓雯 . 非负随机变量函数的期望的另一公式及其应用 . | 南阳师范学院学报 , 2025 , 24 (1) , 35-37 . |
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Abstract ：
为实现高耐久功能可恢复结构,设计了钢-FRP复合筋(steel-FRP composite bar,SFCB)替代钢筋,塑性铰区使用高延性水泥基复合材料(engineered cementitious composites,ECC)替代混凝土的新型组合柱.在0.13轴压比下,对SFCB-ECC-混凝土组合柱进行低周往复荷载试验研究.评估了 SFCB中FRP体积分数(0％,43.6％,100％)和塑性铰区基体类型(ECC,混凝土)对组合柱抗震性能和可恢复性的影响.之后通过OpenSees进行了轴压比、SFCB配筋率和ECC强度的参数分析.结果表明:SFCB可使试件获得稳定的二次刚度,在2％位移角前,试件无需修复即可快速恢复原有功能;组合柱残余变形随SFCB中FRP体积分数增加而减少,但其初始刚度和峰值承载力也相应降低;在塑性铰区使用ECC可进一步减少残余位移,同时显著提高峰值承载力和延性;参数分析显示增大轴压比将提高SFCB-ECC-混凝土组合柱承载力,但会降低延性;随SFCB配筋率和ECC强度提高,组合柱承载力也相应增大;在实际工程中可合理设计SFCB和ECC材料特性以满足特定结构刚度、强度和可修复性的要求.
Keyword ：
OpenSees 抗震性能 桥梁工程 可恢复 组合柱 高延性水泥基复合材料 钢-FRP复合筋
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| GB/T 7714 | 白玉磊 , 靳晓杰 , 张玉峰 et al. 功能可恢复SFCB-ECC-混凝土桥墩抗震性能 [J]. | 哈尔滨工业大学学报 , 2025 , 57 (1) : 13-23 . |
| MLA | 白玉磊 et al. "功能可恢复SFCB-ECC-混凝土桥墩抗震性能" . | 哈尔滨工业大学学报 57 . 1 (2025) : 13-23 . |
| APA | 白玉磊 , 靳晓杰 , 张玉峰 , 韩世文 . 功能可恢复SFCB-ECC-混凝土桥墩抗震性能 . | 哈尔滨工业大学学报 , 2025 , 57 (1) , 13-23 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种基于变分模态分解和集成学习的烟气二氧化硫浓度预测方法，包括：对于烟气脱硫系统内采集的烟气SO<subgt;2</subgt;浓度序列，首先使用变分模态分解方法将该时间序列分解为多个内部模态函数。然后，使用前馈级联神经网络、长短期记忆网络和自回归积分滑动平均模型作为基学习器，对于每个模态函数的动态特性进行学习。最后，基于所有基学习器的预测结果训练元学习器，建立每个模态函数的集成模型。将所有集成模型的预测值进行重组，实现对排放烟气SO<subgt;2</subgt;浓度的预测。准确预测排放烟气中的二氧化硫不仅有助于减少空气污染，防止酸雨形成，保护生态系统和生物多样性。通过提前采取减排措施和优化生产工艺，企业可以降低环保治理成本，提高绿色生产水平。
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| GB/T 7714 | 李晓理 , 刘泉伯 , 王康 . 一种基于变分模态分解和集成学习的烟气二氧化硫浓度预测方法 : CN202411302624.9[P]. | 2024-09-18 . |
| MLA | 李晓理 et al. "一种基于变分模态分解和集成学习的烟气二氧化硫浓度预测方法" : CN202411302624.9. | 2024-09-18 . |
| APA | 李晓理 , 刘泉伯 , 王康 . 一种基于变分模态分解和集成学习的烟气二氧化硫浓度预测方法 : CN202411302624.9. | 2024-09-18 . |
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Abstract ：
本发明公开了一种玻璃配合料受热过程中的能量消耗测量方法，包括：将待测的玻璃配合料压成饼状试样，将饼状试样置于热流测量装置的测量坩埚内，热流测量装置的参比坩埚空置；将热流测量装置的测量坩埚和参比坩埚均置于加热腔室内；开启加热腔室，按预设的加热曲线升温至配合料熔化澄清温度；在加热过程中，记录测量坩埚与参比坩埚的热流差q随时间t的变化曲线以及测量坩埚内的配合料质量m随时间t的变化曲线；将q‑t曲线和m‑t曲线合并处理，得到q/m‑t曲线；对q/m‑t曲线进行积分，得到单位质量配合料在受热过程的近似理论能量消耗Q。本发明可实现玻璃配合料受热过程中的近似理论能量消耗的快速测量。
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| GB/T 7714 | 田英良 , 王元泽 , 李彦涛 et al. 一种玻璃配合料受热过程中的能量消耗测量方法 : CN202411484585.9[P]. | 2024-10-23 . |
| MLA | 田英良 et al. "一种玻璃配合料受热过程中的能量消耗测量方法" : CN202411484585.9. | 2024-10-23 . |
| APA | 田英良 , 王元泽 , 李彦涛 , 唐文鹏 , 胡玉建 , 李志峰 et al. 一种玻璃配合料受热过程中的能量消耗测量方法 : CN202411484585.9. | 2024-10-23 . |
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