Abstract ：

针对视频拼接实现过程中图像配准阶段耗时较大的问题,设计出一种基于二进制鲁棒尺度不变性特征算法与运动统计算法的组合式图像配准算法。在二进制鲁棒尺度不变性特征算法快速特征提取特性的基础上,利用网格化方法对重叠区域图像进行划分,使特征点分布更加均匀,从而减少需要操作的特征点数量以提高速率;在匹配环节,利用运动统计算法剔除误匹配对,利用双向匹配策略提高匹配准确率。为使图像融合的更加自然流畅,设计出一种区域化的渐入渐出加权融合算法:为减少求解重叠区域存在的误差,构建融合区域并进行区域化划分,利用最佳缝合线法求得拼接缝,在不同区域使用渐入渐出加权算法实现图像融合,从而获取融合质量更高的全景图像。最后,设计...

Keyword ：

全景视频拼接 图像融合 图像配准

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Abstract ：

针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点,提出使用连续关键帧获取特征匹配对,并结合改进的误匹配对剔除方法,在线求解车载视频间映射参数的算法.首先使用ORB算法累积提取图像间的特征匹配对,其次进行关键帧的筛选,然后将提取的匹配对进行粗筛选,最后利用改进的随机采样一致算法(RANSAC)细筛选,并求解出最优映射参数.通过车载图像拼接实验证明,该算法对低分辨率摄像头,在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果,不仅提高了图像拼接中求解映射参数的便利性,而且保留了车载视频拼接中的准确性.

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误匹配对 连续关键帧 在线求解 RANSAC 低分辨率

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本发明公开了一种在线求解车载视频拼接中映射参数方法。针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点，提出使用连续关键帧获取特征匹配对，并结合改进的误匹配对剔除方法，在线求解车载视频间映射参数的方法。首先使用ORB(Oriented FAST and Rotated Brief)算法累积提取图像间的特征匹配对，其次进行关键帧的筛选，然后将提取的匹配对进行粗筛选，最后利用改进的RANSAC算法细筛选，并求解出最优映射参数。通过车载图像拼接实验证明，该算法对低分辨率的摄像头，在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果。此方法不仅提高了求解映射参数的便利性，而且保留了拼接效果的准确性。

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视频拼接在现实生活中具有十分重要的意义。文中实现的功能是实时地将多路视频进行拼接以形成一个大视野的视频。为了使系统具有良好的实时性，先用DirectShow分离视频流、提取图像帧，然后提出了一种改进的SURF算法进行图像配准，最后采用渐入渐出法进行图像融合。改进的算法在特征点提取时对范围作了限制，同时改进了原有特征描述符，这样可以大大加快提取速度。在特征匹配时采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行粗匹配，然后采用RANSAC方法进行提纯和求取变换矩阵，最后在视频拼接中，不是对每一帧图像进行配准和融合，而是只对首帧图像进行图像配准，之后的每帧图像利用第一帧计算出的变换矩阵进行图像拼接，这样可以加快视频拼接的速度。实验结果表明，该方法可以实时地生成无缝清晰的宽场景视频。

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SURF 视频拼接 图像配准 图像融合 DirectShow

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一种基于CUDA的全景视频监控系统，首先，利用相位相关法估计多个视频图像间的重叠区域，在重叠区域内提取SURF特征点并进行配准，这样做缩短了算法时间，也减少了后续的误匹配；然后，本发明提出了基于改进的最佳融合线与多分辨率算法相结合的融合算法，消除了边缘跳变和鬼影现象，改善了视频的视觉效果；最后在融合阶段利用了GPU加速，进一步提高了拼接速度。实验结果表明，该方法能够有效的实现3路监控视频的实时拼接，帧率达到20帧，相比于传统CPU版本更能能够满足视频拼接的实时要求。

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针对多摄相机固定拍摄的条件，提出一种新的动态前景分离的视频拼接算法，该算法主要解决了视频中运动物体所导致的匹配错误以及可能产生的拼接鬼影现象．首先提取视频的背景图像并分离前景，利用一套自动配准的算法对背景图像进行配准得到匹配关系，进而建立大场景背景视频；提取动态前景并计算在视频重叠区域中的前景目标的匹配度以判断2视频中目标是否为同一物体，重新取舍并补回背景视频中，从而避免了直接拼接所引发的鬼影现象．实验结果表明，该视频拼接算法匹配精度高、鲁棒性强、视频流畅、计算效率高并基本达到实时拼接的效果．

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视频拼接 图像配准 前景提取 多摄像机

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动态前景分离的大幅面视频拼接方法，涉及视频拼接、全景视频领域。该方法是采用多台位置和拍摄角相对固定且相同的摄像机拍摄获取视频数据，再由计算机系统按顺序读入这些视频序列，并对这些视频序列依次进行几何校正、前景提取，然后分别对前景和背景视频序列进行匹配和变换，得到拼接后的前景和背景视频，最后将拼接后的前景和背景视频融合得到最终的视频拼接结果。在本发明中所使用的摄像机的摆放位置可根据拍摄环境而调整，摄像机的数目可为2个或2个以上。本发明所提供的方法通过分离前景并在重叠区域重新选择将要保留的单方数据，从而避免了鬼影的产生。实验证明该方法既保证了视频的质量同时也提高了拼接算法的速度。

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本文提出了一种用于电视转播的可控视野全方位电视转播技术,并对这种技术的构成和可行性进行了简单论述.

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全方位电视转播 视频拼接 图像拼接 可控视野

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论述实时处理由若干个摄像头采集的图像,即利用视频图像边界重叠的部分进行拼接,形成全景式的视频,然后实时显示拼接后的视频图像.

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图像拼接 视频监控 视频拼接 视频全景

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