Abstract ：

线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响；在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性；建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略.

Keyword ：

dSPACE 联合控制 FlexRay 线控转向 转向稳定性

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计.首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题.根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序.最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求.

Keyword ：

安全稳定性 线控转向 μC/OS-Ⅱ FlexRay总线 MC9S12XF512

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

给出了一种汽车线控转向系统通信网络设计.首先对线控转向系统总体方案进行设计,重点介绍了线控转向系统对通信网络的要求;之后设计了基于FlexRay总线的线控转向系统通信网络,包括FlexRay通信网络设计、各节点通信任务分配以及节点初始化;最后进行了通信实验,结果表明所设计的通信网络安全可靠性好,满足汽车线控转向系统通信要求.

Keyword ：

安全可靠 时间触发 PowerPC5567 FlexRay总线 线控转向

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

本实用新型涉及一种汽车线控转向系统，属于汽车电子线控技术领域，可 应用于辅助驾驶汽车或智能驾驶汽车。本实用新型采用FlexRay总线技术，基 于PowerPC5567平台构建了一个分布式线控转向系统，包括路感部分、FlexRay 通信部分和执行转向部分。针对线控转向系统对安全可靠性要求高的特点，在 建立FlexRay通信的时候，将与转向相关的信息数据分配在静态段通信，并采 取软件冗余技术，将相同的数据分配到不同的时槽通信。利用FlexRay总线的 双通道传递相同的数据，加强了系统的安全可靠性。本实用新型的优越性在于 将FlexRay技术应用于线控转向系统中，提高了线控转向系统的安全可靠性和 灵活件。

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

Flexray协议由多个知名的汽车厂商和电子器件厂商共同制定,能够满足下一代汽车线控系统中数据传输的高实时性和高可靠性要求,保障线控系统的安全性,因而成为汽车骨干网络的优选方案之一。本文分别利用配置工具DESIGNER PRO和开发环境CodeWarrior,设计了针对NODE〈ARM〉和S12XF512的FlexRay网络配置。利用S12XF512节点,分别实现了2个和4个节点组网的FlexRay数据通信。两节点通信的节点都配置为coldstarter;而对于4节点网络,其中两个配置为coldstarter,另外两个为非coldstarter,通过两个coldstarter节点启动非cold...

Keyword ：

S12XF512节点 NODE〈ARM〉 CAN总线 DESIGNER PRO FlexRay总线

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.

Keyword ：

汽车 线控 转向系统

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。

Abstract ：

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philip.公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.

Keyword ：

嵌入式系统 线控转向 总线

Cite：

Copy from the list or Export to your reference management。