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本发明公开了一种网络弹性结构水凝胶渗透压调节拉伸装置与测试方法，包含拉伸机、销、连接装置、旋钮、夹具外壳、弹簧、硬质夹板、出水口、开放网络结构弹性体夹板、渗透压传感器、入水口、拉力传感器、水发生装置、PID调节分析模块。拉伸机通过夹具向水凝胶样品施加载荷，完成拉力‑拉伸位移的力学性能曲线测试。本发明通过渗透压传感器和水发生装置可防止含水凝胶试件在夹持部分由于外力作用产生的局部水分重分布现象，减轻其导致的试件局部应力集中；通过采用由开放网络结构材料制备拉伸夹板，使得凝胶不易出现局部损伤，使得水凝胶在拉伸时不在加持部位断裂，保证可以得到准确的拉伸长度。

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本发明公开了一种基于51单片机的血液寄生虫检测温控加热仪，包括：操作控制面板、加热机体、主控制器、绝缘减震垫、底部安装板、漏电保护开关、变压器、加热测温装置。操作控制面板安装于加热机体前侧，与加热机体通过螺纹连接固定；长方形孔为血液样本玻璃载片的放置口；主控制器和变压器安装于底部安装板上，底部安装板与加热机体通过绝缘减震垫的螺栓连接固定；漏电保护开关安装于加热机体后侧，与加热机体扣接。主控制器利用分段式PID调节算法实现变功率控制，使系统具有更快的响应速度、更小的温度超调量和更高的温度控制精度。本发明实现了对血热样本的精确控温加热的目的，具有操作方便、控温精确、调温范围广、安全可靠性高的特点。

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为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统.利用四象限光电传感器(quadrant photo－detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi－axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量.试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms.

Keyword ：

PID调节 激光追踪测量 电气控制 四象限光电传感器 可编程多轴运动控制器(PMAC)

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本发明公开了一种基于时间数字转换的低压差稳压电路，该电路包括：时间数字转换单元、控制单元、晶体管阵列和负载；本发明对模拟电压的采样原理进行改进，使用时间数字转换单元代替传统数字低压差稳压器的减法器与模数转换器部分，最大程度上避免了模拟电路对系统性能产生的影响。同时加入PID调节单元，有利于提高响应速度。本发明采用时间数字转换单元和PID控制单元代替传统数字低压差稳压器的模数转换器和桶形移位寄存器，能够有效减少系统中模拟电路所占比例，缩小电路所占面积，加快系统响应速度，提升稳压器性能。

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针对振动传感器温度灵敏度校准所需要的半封闭式温控箱,通过智能PID调节为该温控箱提供均匀的温度场.应用计算机程序进行上位机人机对话,通过单片机作为下位机进行通信协议转换,采用RS485及RS232通信,实现6路温度实时采集和3路温度智能控制.实验结果表明,该温控系统在半开放系统和大温度范围内控制稳定、温控箱内温度分布均匀,并能有效抑制温度超调现象.

Keyword ：

半开放系统 振动传感器温度灵敏度校准 PID温控系统 大温度范围

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无人机锂电池的特性与环境温度紧密相关.低温时锂电池的放电周期迅速降低;高温时电池放电周期变化很小.设计了一种基于LM35A和单片机PID调节的温度控制系统,系统以ATmega128单片机为核心,通过LM35A采集电池温度,以电池表贴电阻片为控制对象,采用数字PID调节实现电池温度的控制.根据实验数据分析,本系统使电池在工作温度范围内具有良好的放电状态,从而证明本设计合理且实用性强.

Keyword ：

PWM PID 单片机 LM35

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为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。

Keyword ：

非线性耦合控制 廓形误差 X-C直驱平台 平面曲线轮廓

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恒压供水系统或PID调节技术已经成为了企业生产和人们生活中不可缺少的一部分，因此其相关的知识学习尤为重要。为此设计一套教学用供水系统。首先，分析和比较国内外恒压供水系统的发展和特点，进而结合国内城市的供水现状，重点进行恒压供水教学实验系统的设计，详细介绍了系统的操作电路、组态界面、系统功能。设计以变频调速技术为基础，并可通过网络监控。系统综合运用了电气控制技术、自动控制技术、变频调速技术以及远程监控技术，对于培养学生的独立思考能力、学习能力和动手能力有极大的促进作用。

Keyword ：

恒压供水 网络监控 实验教学 PID控制技术 变频调速

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简易水阀流量特性测试平台，属于实验装置领域。包括简易压差稳定系统和水阀开度PID控制系统；在所述的简易压差稳定系统中：上位水箱通过水箱隔板将上位水箱的下半部分隔为两部分；水泵通过供水管将下位水箱中的水送至上位水箱被水箱隔板隔开的一部分，该部分与待测水阀连接；另一部分的回水管与下位水箱相连；待测水阀下方放置量杯；量杯放置于接水盘中；接水盘底部与下位水箱连接，水管上设置有泄水阀II；所述的水阀开度PID控制系统由SGA24信号源、PID调节仪、水阀执行器和待测水阀依次连接。本平台可作教学演示，而且具有可操作性，能有效促进学生与其他实验者对影响水阀流量特性的因素的认识。

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随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高,形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术--软PLC技术,它综合了计算机和传统PLC(硬PLC)的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、连接各种I/O系统及网络的开放式结构,而且它遵循IEC61131-3编程标准[1],具有很好的开放性.SERCOS(Serlal Real-time Communication System)总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线,特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动[1].该系统具有可靠性高、开放性好等优点,并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案.

Keyword ：

无轴传动 控制系统 软PLC

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