Abstract：
机器人领域存在一种非常有意思的现象,考察机器人精密减速器常用两个视角、两种思维:其一是俯瞰式,就是从机器人整体上看待精密减速器的问题,机器人主机企业和应用者常常采用这种思维;另一个是仰望式,即从减速器本身的构成上看待精密减速器的问题,精密减速器生产企业和研发人员常常采用这种思维.
看问题的视角不同,对待问题的态度和处理问题的方式就不一样.前者看重减速器作为一个部件在机器人系统中的整体作用与性能优化的裕度,而忽视精密减速器自身的支撑技术.而精密减速器毕竟属于齿轮行业,因此,后者则更遵循齿轮零部件行业自身的发展规律,但忽视了其作为基本部件与机器人融合的整体属性.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
前沿科学
ISSN： 1673-8128
Year： 2020
Issue： 3
Volume： 14
Page： 14-17
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
