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依据换道决策规则进行换道是当前无人驾驶车辆常用的决策方法之一.针对浓雾环境下换道决策规则提取困难和研究较少的问题,研究了高速公路浓雾环境下的换道决策行为.首先,招募24名职业司机,利用AutoSim驾驶模拟舱搭建虚拟高速公路浓雾环境进行驾驶实验;其次,提出了基于CART决策树的换道决策规则提取方法,提取出15条换道决策规则;最后,对换道决策规则进行了验证.结果 表明,用CART决策树算法提取高速公路浓雾环境下换道决策规则是可行的,提取的规则能准确反应驾驶员换道行为的决策过程,可为高速公路浓雾环境下无人驾驶车辆的换道决策提供一定的理论支撑.
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科学技术与工程
ISSN： 1671-1815
Year： 2019
Issue： 21
Volume： 19
Page： 303-308
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