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针对无人机航拍图像的特点, 提出了一种基于无人机POS (Position and Orientation System)信息的拼接方法. 首先根据POS参数计算出影像的四角点地理坐标, 同时提取到相邻影像重叠区域的SURF特征, 根据特征点的位置关系修正后面影像的地理坐标, 然后按照影像地理坐标进行拼接, 最后利用渐入渐出自适应权重策略对图像进行融合, 得到了一副视觉效果良好的全景图像.
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计算机系统应用
ISSN： 1003-3254
Year： 2018
Issue： 3
Volume： 27
Page： 112-117
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