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检测分心驾驶状态,研究了基于反向双目的驾驶状态检测方法.首先,根据Hough算法进行车道线检测和识别,计算车辆偏航率;同时采用多点透视算法对驾驶员头部姿态进行估计;然后建立基于高斯隶属度函数模糊判断规则,根据车辆偏航率与驾驶员头部姿态对驾驶员驾驶状态进行识别.最后,采用所建立的驾驶员驾驶状态识别模型,对车道保持、换道行驶及分心行驶三种不同驾驶状态进行测试.结果表明,建立的驾驶员驾驶状态识别模型对上述三种状态检测准确率分别为99.0％、86.7％、80.8％.
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科学技术与工程
ISSN： 1671-1815
Year： 2018
Issue： 17
Volume： 18
Page： 82-88
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