Abstract：
＜正＞随着自动控制技术的发展,无人驾驶取得了很大进步,其中作为关键技术之一的自动转向技术水平也在不断地提高,在一些民用和高危领域,无人驾驶车辆可以替代人完成工作;随着不可再生能源的日益枯竭,新能源汽车的重要地位日益突出,电动汽车成为将来汽车发展的必然趋势。同时作为无人驾驶汽车操控系统的核心部分转向器,也在实现电动汽车的自动驾驶领域起着关键的作用。自动转向系统是在电动助力转向的基础上进行改进的,并结合LabV IEW软件实
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Source ：
电气应用
Year： 2016
Issue： 24
Volume： 35
Page： 15-16
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