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本文研究道路资源有限条件下车辆竞争与协作换道行为特性.在前人研究的基础上,对竞争换道行为进行了描述,并与协作换道行为进行了比较.采用视频拍摄和车辆轨迹提取软件获取了车辆换道数据.着重探讨了车辆换道距离和时间、 骑线行驶距离和时间的内在联系,并对换道行为中车辆的接受间隙、 速度变化、 横向位移进行了分析.以实测数据为基础,得出竞争/协作换道行为下车辆换道接受间隙的分布函数,提出重合区域最小值法,得到竞争与协作换道接受间隙的临界值,并以此建立了不同间隙下车辆换道行为的概率模型.研究结果表明:竞争/协作换道接受间隙的临界取值为19.28 m,车辆间隙大于30 m时车辆选择协作换道的概率为94.49%以上.
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公路交通科技
ISSN： 1002-0268
Year： 2016
Issue： 12
Volume： 33
Page： 130-139
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