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针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题，利用CarSim/Simulink联合仿真软件平台，建立具有EPS的整车动力学模型，基于LQG/LTR设计EPS的控制策略，并对系统进行稳定性分析。结果表明：基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感，保证系统的稳定性，能有效抑制系统的干扰噪声。
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Source ：
山东交通学院学报
ISSN： 1672-0032
Year： 2015
Issue： 2
Page： 1-5,16
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