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针对WiFi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的WiFi指纹定位方法.首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向.最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度.实验结果表明,提出的传感器辅助WiFi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性.
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中国电子科学研究院学报
ISSN： 1673-5692
Year： 2015
Issue： 1
Volume： 10
Page： 102-106
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