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户外视觉系统采集图像时，容易受到低照度等因素的影响，导致捕获的图像退化，视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像，然后构建广义双边滤波估计图像照度分量，根据 Retinex 原理求解图像反射分量，实现图像的增强。实验证明，该算法能够有效地改善图像质量，提高双目视觉系统工作的鲁棒性和可靠性。
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微型机与应用
ISSN： 1674-7720
Year： 2015
Issue： 19
Page： 40-42
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