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为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度，降低测量过程中三维测量平台的运动自由度，设计了三维测量平台姿态调整系统。为实现三维测量平台的自动姿态调整，建立了2个姿态调整模型来实现姿态调整量的计算，构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。通过姿态调整系统的3个高度调整电机与1个角度调整电机，实现三维测量平台的姿态调整，最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行，在最佳姿态下测量特大型齿轮的误差项目。实验结果表明，姿态调整模型正确，系统可实现119＂的调整精度，可应用于特大型齿轮激光跟踪在位测量系统。
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哈尔滨工程大学学报
ISSN： 1006-7043
Year： 2014
Issue： 5
Page： 607-612,636
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