Indexed by：
Abstract：
针对无线遥控车辆研究中试验成本高、危险性大的问题,设计开发了无线遥控车辆模拟演示仿真平台.该平台由上位机控制系统、演示沙盘、红绿灯系统、无线遥控模型小车和无线路由器构成.上位机控制系统基于Vs2010平台开发,通过无线网络与红绿灯系统、遥控小车进行信息交互,并控制小车按规划路线行驶,完成小车前进、后退、转弯、跟随和路口避让等控制算法的验证.模型小车安装有WiFi通讯模块,接收控制系统下达的运行指令,小车根据运行指令在演示沙盘内运行,实现了遥控车辆控制算法验证和演示功能.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械设计与制造
ISSN： 1001-3997
Year： 2014
Issue： 9
Page： 168-170,174
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 3
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
