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汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分，可以改善车辆的操纵稳定性；横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标，可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法，在汽车线性二自由度模型的基础上，使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考，设计了模型预测控制器，将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明：模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。
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湖北汽车工业学院学报
ISSN： 1008-5483
Year： 2014
Issue： 3
Page： 11-15
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