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任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一.本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状.归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.
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制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2013
Issue： 10
Page： 21-24
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