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杨浩 (杨浩.) | 张子明 (张子明.) | 施远征 (施远征.) | 解承凯 (解承凯.) | 张军委 (张军委.)

Abstract:

在虚拟手术系统中,软体形变是当前的研究热点之一,其应用的物理建模模型主要有质点-弹簧模型,有限元模型等.为缩短计算时间,提高实时性,在质点-弹簧模型的基础上,提出了一种基于力反馈的局部动态质点-弹簧模型.在模型载入的预处理阶段建立软体各质点的网络结构,发生碰撞时,检测碰撞点,以碰撞点为原始点,快速搜索相关网络,根据施加力度大小建立形变区域,计算形变区域中所有质点的位移状态使软体产生形变.该方法由于形变计算只涉及形变区域,并且在预处理阶段建立质点的相关网络,依据力度大小动态形成形变区域,所以提高了计算效率,更好的实现了软体形变仿真.

Keyword:

虚拟现实 软组织形变 力反馈 局部动态质点-弹簧模型

Author Community:

  • [ 1 ] [杨浩]北京工业大学
  • [ 2 ] [张子明]北京工业大学
  • [ 3 ] [施远征]北京工业大学
  • [ 4 ] [解承凯]北京工业大学
  • [ 5 ] [张军委]北京工业大学

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Source :

中国电子商情·通信市场

ISSN: 1006-6675

Year: 2013

Issue: 3

Page: 53-58

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