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用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(RealTime Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究.采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究.实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法.
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实验技术与管理
ISSN： 1002-4956
Year： 2012
Issue： 5
Volume： 29
Page： 118-123
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