目的　为调节左心室辅助设备(　left　ventricular　assist　device,LVAD)和自然心脏的能量分配,将LVAD输出能量与心血管系统的总能量之比定义为血流辅助指数,并将其作为控制对象设计血泵控制算法.方法　将血流辅助指数作为控制对象设计基于非参数模型自适应控制算法的血泵控制算法.该算法通过调节实际测量得到的血流辅助指数来跟踪期望血流辅助指数.在心衰、轻微运动和心功能恢复的情况下,利用心血管系统的数学模型验证控制算法的可行性.结果　仿真结果表明:此控制算法能够自动提高泵速来响应外周阻力的减少(5　500　r/min　vs.6　000　r/min).当将Emax(心肌收缩能力)从80提高到240　Pa/mL来模拟左心室恢复时,血流速自动从5增加到8　L/min.结论　本文提出的控制算法可以通过调节泵的转速来调节LVAD和自然心脏之间的能量分配,有利于促进左心室逆重构.