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研制了一种柔顺常力滑块机构，在不同输入范围、不同运动速度、不同初始角度下，对机构滑块末端所受的压力进行了实验研究，从实验的角度研究了柔顺常力滑块机构的动力学特性。
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2012
Issue： 3
Volume： 38
Page： 321-324
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