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设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统,该系统以TMS320F2812为控制器,利用CAN总线实现双机通讯,给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案.实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性.
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Source ：
微特电机
ISSN： 1004-7018
Year： 2011
Issue： 11
Volume： 39
Page： 44-47
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