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本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能.通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增强了用户使用时的安全可靠性.
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Source ：
电子产品世界
ISSN： 1005-5517
Year： 2011
Issue： 8
Volume： 18
Page： 36-39
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