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使用虚拟样机技术对六自由度平台进行了建模与仿真,该方法可有效的减少因平台工作空间求解困难而导致的驱动杆相互之间干涉和运行轨迹规划不当等问题的产生.同时还可让人更加直观的观察到平台的运动情况,方便了对平台位置运动控制策略进行校验,从而可以确保真实平台能够安全、正常的运动.该方法简单、高效,具有较大的实用价值和一定的创新性.
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机械设计与制造
ISSN： 1001-3997
Year： 2011
Issue： 1
Page： 81-83
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