Indexed by：
Abstract：
为了使冗余度机器人在障碍物环境下更好地完成末端操作任务，首先提出了一种新的基于构型选优决策的避障策略，它在保证避障和完成末端任务的同时使机器人的综合性能指标更优，然后利用3R-2P机器人的仿真及实验研究证明了所提方法的可行性．
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2011
Issue： 9
Volume： 37
Page： 1292-1297
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 5
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 7
Affiliated Colleges：
