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实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备.进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴.
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Source ：
制造业自动化
ISSN： 1009-0134
Year： 2011
Issue： 8
Volume： 33
Page： 78-82
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