Indexed by：
Abstract：
针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤.采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型.并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解.大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机电工程
ISSN： 1001-4551
Year： 2010
Issue： 9
Volume： 27
Page： 57-60
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 43
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 6
Affiliated Colleges：
