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针时柔顺机构中的大变形柔性梁,提出了一种新的伪刚体模型,即＂两自由度伪刚体模型＂.通过对模型末端倾角的进行参数化近似得出了模型最优特征半径系数,然后应用线性回归方法得到了模型的刚度系数.该模型能精确模拟柔顺机构中大变形柔性梁的变形轨迹和变形角度.最后通过末端轨迹的对比说明了该模型的优越性.
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Source ：
机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
Year： 2010
Issue： 3
Volume： 26
Page： 41-43,48
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