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为实现汽车底盘的协同控制,消除悬架子系统与转向子系统的相互消极影响,提出了一种基于多智能体理论的协调控制方法.构建出半主动悬架智能体、电动助力转向智能体和系统智能体,基于分层递阶理论搭建了可扩展化、高智能化的底盘协同控制框架,并在智能体开发环境JATLite下进行了仿真.结果表明:多智能体的协作求解机制对悬架和转向子系统的匹配起到了有效的协调控制,验证了智能体技术在底盘协同控制应用中的可行性和有效性.
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2010
Issue： 12
Volume： 29
Page： 1723-1726,1731
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