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采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制.研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统.设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统.根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数.通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃孤信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程.系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz.
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Source ：
电焊机
ISSN： 1001-2303
Year： 2009
Issue： 2
Volume： 39
Page： 62-66
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