Indexed by：
Abstract：
针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2009
Issue： 12
Volume： 35
Page： 1603-1607
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 34
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 9
Affiliated Colleges：
