Indexed by：
Abstract：
基于有限元法、Lagrange方程和运动协调条件,建立了3-RRS柔性并联机器人的弹性动力学模型.分析了含有Rayleigh阻尼的3-RRS柔性并联机器人的振动特性.通过算例,揭示了系统阻尼固有频率与模态衰减系数的变化规律.研究3-RRS柔性并联机器人系统的振动特性可为此类机器人的机构优化设计、控制和工程应用提供指导.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2008
Issue： 7
Volume： 27
Page： 861-865
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 6
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
