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研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。
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微电机
Year： 2008
Issue： 12
Volume： 41
Page： 36-38
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