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采用DSP作为主处理器,设计出一种欠驱动机器人控制系统,满足了机器人实时动力学控制对高速运算的要求.实验结果表明,所设计的欠驱动机器人控制系统功能完善,实时性好,控制系统稳定且效果良好.
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Source ：
机械与电子
ISSN： 1001-2257
Year： 2007
Issue： 7
Page： 43-45
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