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Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题.在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵.相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制.应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性.
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Source ：
系统仿真学报
ISSN： 1004-731X
Year： 2007
Issue： 18
Volume： 19
Page： 4253-4256
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