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为了解决传统摄像机标定技术的精确度差和使用不方便而提出了一种新的摄像机标定算法.该方法从基础矩阵方程出发,推导出摄像机5个内参数的求解方程,并根据测量得到的沿x轴和沿z轴的平移量ty、tz,计算出摄像机的5个内参数.经大量的仿真实验,该方法具有很高的精确度.
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2007
Issue： 4
Volume： 33
Page： 362-365
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