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针对传统控制算法通常难于处理结构控制系统在地震激励下的非线性行为、时变特征和参数不确定性这一难题,提出了一种基于离复位控制策略的直接法,可在相平面上通过网格划分设计控制力,这种控制方法可用于不同的控制系统．同时,通过数值算例分析了一个各层均设有主动拉索控制系统的3层剪切型结构的地震反应控制问题．研究结果表明,直接法的控制效果略优于LQR,而且无需建立控制系统的精确模型就可有效实施控制,验证了它的可行性和有效性．
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 2007
Issue： 05
Page： 530-536
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