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研究了开发月球车路径规划三维仿真平台遇到的问题.提出了包括月球车三维建模、障碍物提取、路经规划和三维渲染在内地整套建立月球车路径规划三维仿真平台的方案,并使用它来验证行为控制月球车的虚拟主体避障算法.仿真结果表明,此月球车三维仿真平台解决了月球车三维显示和人机交互问题.
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Source ：
计算机工程
ISSN： 1000-3428
Year： 2007
Issue： 20
Volume： 33
Page： 236-238
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