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实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性.Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事.以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性.
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计算机应用与软件
ISSN： 1000-386X
Year： 2007
Issue： 4
Volume： 24
Page： 16-17,20
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