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唐润宏 (唐润宏.) | 陈文楷 (陈文楷.) | 余跃庆 (余跃庆.) (Scholars:余跃庆)

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CQVIP

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介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用.在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的.

Keyword:

机器人 控制卡 PMAC 松下交流伺服系统

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  • [ 1 ] [唐润宏]北京工业大学
  • [ 2 ] [陈文楷]北京工业大学
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ISSN: 1671-1041

Year: 2006

Issue: 5

Volume: 13

Page: 78-80

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