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本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验.实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%.
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Source ：
仪器仪表学报
ISSN： 0254-3087
Year： 2006
Issue： 12
Volume： 27
Page： 1715-1717
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