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为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹性力封锁,柔性铰链处的应力也不超过许用应力.根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能.
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2003
Issue： 4
Volume： 22
Page： 595-597
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