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在机器人动力学方程的快速计算中,三角函数的计算占了很大的计算比例,如何快速地计算三角函数是动力学方程计算要解决的重要任务之一.本文在简单介绍了CORDIC算法后,提出一种位并行迭代的CORDIC结构来实现三角函数的运算,随后给出了该结构的FPGA实现及仿真结果,并给出计算速度与精度分析.该结构兼顾芯片面积和计算速度,易于VLSI实现.
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机器人
ISSN： 1002-0446
Year： 2003
Issue： 1
Volume： 25
Page： 7-9
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