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自主驾驶与辅助导航是目前智能计算机领域研究的一个热点.文章研究了一个简单、易行的公路智能车辆视觉系统,这个视觉系统的输入视频图像是由安装在行驶于高速公路上车辆前方的摄像机所采集的路面状况的长序列图像.算法的核心是解决基于卡尔曼滤波的车道线和运动目标的检测与跟踪问题.
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Source ：
计算机工程
ISSN： 1000-3428
Year： 2002
Issue： 9
Volume： 28
Page： 67-69
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