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采用MATLAB语言,构造了非线性积分器的SIMULINK仿真模块,并作了控制系统非线性校正的仿真. 结果表明,该类控制器与常规线性积分器校正相比,可以改善原相位裕度的不足,方便地由硬件实现或者软件实现,使得控制装置或者控制策略得以简化.
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2002
Issue： 2
Volume： 28
Page： 138-141
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