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定位技术是自主式移动系统研究领域中最关键的技术之一,可以大致地分为绝对定位技术和相对定位技术.本文探讨了自主移动系统定位技术、定位传感器及其融合方法,以及提高定位精度的措施.
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计算机自动测量与控制
ISSN： 1671-4598
Year： 2001
Issue： 4
Volume： 9
Page： 1-3，64
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